原文:Tools, Standards, and Platforms for Commercial Robotics Development: An Adoption Profile Robotics Business Review 对就职于机器人公司的专业人员进行了一项调查,为技术提供商、开发者和经理等提供一份关于机器人系统开发的工具、标准和平台的基本档案。 引言 机器人和机器人技术的开发需要掌握多个学科的知识——主要包含软件开发、机械和电子工程。嵌入式和实时性的要求使得机器人开发尤其困难。 但是大家对于实时性的关注刚刚开始,特别是机器人及其技术正在被广泛应用到家庭、工作场所、公共场合以及战场。 商业上的可行性给机器人开发者增加了额外的负担——所得的系统必须具有创新性、适应极端条件、像对外宣传的一样,并且具有价格优势。这需彻底地理解系统、系统工程、设计目标(和这些目标的轮廓),严格的开发过程,并且尽可能遵守官方的和事实上的标准。 下一代机器人和机器人设备必须与环境中的其它系统整合。 解决方案提供商已经开始提供机器人设计和开发工具,甚至现成的机器人“平台”,这大大简化了设计、开发、测试和制造机器人的工作。 为了提高机器人发展速度,推动整个机器人产业,Robotics Business Review 调查了大约250位就职于机器人公司的专业人员,以确定现在和将来使用的机器人设计和开发方案。 所得的这份基本档案可作为解决方案提供商、工程师和投资界作知情决策的基础。
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圣诞节到了,机器人商家也打折,并且推出机器人舞蹈来吸引眼球。视频中的Robobuilder 5720T打折后售价只要£365.05,是不是很便宜呢?
下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门,非常爽!比起这个只有一个自由度的守门员,RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进: 高速的图像处理:需要在很短的时间内识别出球的轨迹,以便作出正确的反应; 扑球动作:不仅要设计非常迅速的倒地动作,还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人,拥有特殊结构的机器人更耐摔,不过其它能力自然就减弱了。 希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D
2004年到2006年RoboCup 3D仿真比赛中机器人是球形的,而球形的实物机器人也有很多的相关研究。球形机器人的优点在于可以适应任何地形,传统的球形机器人通过移动重心来使机器人运动,这使得球形机器人越过障碍很困难。日前Greg Schroll 使用陀螺仪原理设计出非常强劲的球形机器人。