第一个横跨大西洋的机器人

2009年4月27日从新泽西海岸下水。

它孤独的在海上航行了221天，常常进入危机四伏的区域，大多数时候它处于无法联系的水下，缓慢的在600英尺的深度上下穿梭，躲避船舶、鱼网和风暴，而它的前任可能已葬身鲨腹。

2009年12月4日在西班牙它被回收。它就是7英尺9英寸长的Scarlet Knight机器人——第一艘横跨大西洋的潜水机器人。

它如何“飞行”？

由于该机器人的运动原理和滑翔机很像，所以称为“飞行”：

1. 当机器人的水面的时候，一个电池驱动的水泵从“鼻子”的小孔吸入一些水；
2. 由于这一点的重量的变化，机器人开始下潜，机翼使得机器人前进；
3. 如果下潜角度太大，通过一个电机控制电池前后移动来调整机器人的重心；
4. 达到预定的深度之后，水泵将水排出，机器人开始上升；

它如何导航？

机器人浮到水面使用尾部的卫星电话与基站通信，同时获得GPS信号来定位、发送数据给基站，基站根据当前海洋上的天气告诉机器人下一步该往哪里去。

它能告诉我们什么？

因为Scarlet Knight是为穿越大西洋而设计的，所以它所携带的设备都是精简型的，只能测量水温、盐度和深度。但是可以通过程序来获得水的各种信息，甚至这些数据能够表示海洋的健康状况、海洋生物的状态和气候变化的节奏。

参考文献

1. Solidot: 第一个横跨大西洋的机器人
2. The Washington Post: Submersible glider spent months collecting data on Atlantic waters
3. Youtube: Atlantic Crossing – a robot’s daring mission – Dena Seidel