多特蒙德的Michael ten Hompel教授开发出德甲最好的足球守门员——Robokeeper通过了专业运动员(我心爱的BVB啊)的检验,并登上德国各大媒体,并且开始在训练足球运动员中使用。 Robokeeper拥有两个摄像头,能够以50Hz的速度进行图像处理并确定球的运动轨迹,但是要想实现全自主人行机器人守门员还有一些技术问题。
Year: 2010
继2009年成功举办首次Mario AI比赛之后,今年的CIG2010上研究者们再次改进了他们的mario,并且对平台作了修改:
人机接口一直是机器人研究中的重要方向,在家庭机器人,通过语言、肢体动作与机器人交互是研究的热点。因为要让机器人走入家庭,现在复杂的人机接口是会让消费者望而却步的。最近个人电脑的人机接口有了很大的进步,iPad、微软Surface的出现,都改变了传统中的键盘、鼠标交互模式。研究者们也利用这些产品来改进机器人的人机接口,如中科大利用iPad来给足球机器人示教,UMass-Lowell机器人实验室使用Surface控制单个及多个救援机器人(见视频)。这些方法不仅更酷(冒似科幻电影),而且也更加直观和高效,也许明年的RoboCup救援比赛就会看到这样的操作界面。