圣诞节到了,机器人商家也打折,并且推出机器人舞蹈来吸引眼球。视频中的Robobuilder 5720T打折后售价只要£365.05,是不是很便宜呢?
下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门,非常爽!比起这个只有一个自由度的守门员,RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进: 高速的图像处理:需要在很短的时间内识别出球的轨迹,以便作出正确的反应; 扑球动作:不仅要设计非常迅速的倒地动作,还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人,拥有特殊结构的机器人更耐摔,不过其它能力自然就减弱了。 希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D
手是人类最自由度最多,也是最灵活的部位,近些年机械手的灵巧性大幅提高,速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统(1kHz!)超高的工作频率也带来非凡的能力:这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结!使用镊子夹米粒!最牛的是能抛接手机! 石川小室研究室主要研究领域有:感知融合、动态图像控制、大规模并行图像处理、元认知等,综合这所有的技术带来下面惊艳的视频:
2004年到2006年RoboCup 3D仿真比赛中机器人是球形的,而球形的实物机器人也有很多的相关研究。球形机器人的优点在于可以适应任何地形,传统的球形机器人通过移动重心来使机器人运动,这使得球形机器人越过障碍很困难。日前Greg Schroll 使用陀螺仪原理设计出非常强劲的球形机器人。












