使用微软Surface控制机器人

人机接口一直是机器人研究中的重要方向,在家庭机器人,通过语言、肢体动作与机器人交互是研究的热点。因为要让机器人走入家庭,现在复杂的人机接口是会让消费者望而却步的。最近个人电脑的人机接口有了很大的进步,iPad、微软Surface的出现,都改变了传统中的键盘、鼠标交互模式。研究者们也利用这些产品来改进机器人的人机接口,如中科大利用iPad来给足球机器人示教,UMass-Lowell机器人实验室使用Surface控制单个及多个救援机器人(见视频)。这些方法不仅更酷(冒似科幻电影),而且也更加直观和高效,也许明年的RoboCup救援比赛就会看到这样的操作界面。

Care-O-bot开源

近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation)以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码,可以从GitHub或ROS.org下载。 Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台,提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。

谢谢你,“勇气”号!

美国航天局于2010年1月26日宣布,经过多次失败的尝试之后,决定终止营救已深陷火星沙地9个月的“勇气”号火星车。 我曾居住在孤儿院里。 那里又黑又冷又孤独。 晚上,我仰望闪烁星空会感觉好些。 我梦见我能飞向那里。 在美国,我能让我的梦想成为现实…… 谢谢你,勇气号和机遇号。 — 索菲·柯林斯,9岁

灯光画图机器人

在摄影之中有一种方法是通过长时间曝光,并且移动光源的方法来得到绚丽的图案。不过用光源画图并不是一件容易的事情,上次和一位朋友为了画两颗心折腾了一个多小时,才马马虎虎看起来像是两颗心。 不过有了机器人的帮助就不一样了,机器人的优点就是精确,可以预先将想要画的图案写成程序,然后让机器人运行一下,你只要管按下快门就可以了。